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ROS 2是一个开源框架

发布时间:2023-04-11 11:17:35

可集成到系统中的Basler blaze为使用视觉组件对机器人进行编程呈现了新的维度。Basler blaze可提供具有成本效益的实时3D成像,现在还可以通过pylon相机驱动程序与完全修订版的机器人操作系统(ROS)配合使用。


用户可通过GitHub 下载pylon ROS 2驱动程序,以便将Basler ToF (Time-of-Flight)相机集成到ROS 2项目中。ROS 2是一个开源框架,具有众多软件库和工具,可支持各种机器人系统的开发工作。ROS 2愈加频繁地应用于工业机器人的创新解决方案。


由于ROS1和ROS2不兼容,用户将需要继续使用相应的相机驱动程序来在ROS1项目中支持blaze相机。

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